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Antes de entrar en materia, veamos que es un sitemap según wikipedia

Un site map (o sitemap) es un archivo XML que lista las páginas en un sitio web, organizadas comúnmente de forma jerárquica. Esto ayuda a los visitantes y a los motores de búsqueda a hallar las páginas en un sitio.
Los site maps pueden mejorar la optimización para los motores de búsqueda de un sitio asegurándose que todas ellas puedan ser encontradas. Esto es especialmente importante si el sitio usa menús Macromedia Flash o JavaScript que incluyan enlaces HTML.
La mayoría de los motores de búsquedas sólo seguirán un finito número de enlaces desde una página, así si el sitio es muy grande, se deberán usar estrategias adicionales además del site map requerido por los motores de búsqueda y para que los visitantes puedan acceder al contenido.
Mientras que algunos desarrolladores argumentan que un índice del sitio (site index) sería un término más apropiado, los usuarios han estado usando este (site map) para referirse a la estructura del sitio.

Una vez aclarado esto, revisemos como podemos agregar un sitemap a nuestro blog de wordpress; Si bien es cierto que podemos crearlo de forma manual, este proceso puede ser tedioso e ineficiente, ya que ideal sería que este archivo, que pasa a ser como la columna vertebral de nuestro blog debe ser actualizado cada vez que realizemos algún cambio en el blog, afortunadamente existen un plugin muy util que nos ahorra este trabajo, su nombre es Google XML Sitemaps y su instalación y configuración es muy sencilla, basta con seguir los pasos aquí descritos:

1. Te bajas el archivo que contiene el plugin.
2. Descomprimes el contenido del archivo descargado.
3. Usando un cliente FTP subes la carpeta google-sitemap-generator al directorio /wp-content/plugins que se encuentra en tu instalación del wordpress.
4. Crea 2 archivos llamados sitemap.xml y sitemap.xml.gz y subelos al directorio raíz de la instalación de tu wordpress, esto es justo donde se encuentra el archivo wp-config.php.
5. Asigna permisos de escritura sobre los dos anteriores archivos, usando el comando chmod, garantizando que queden como 666 o -rw-rw-rw- , la mayoría de los clientes ftp permiten asignar permisos a nuestros archivos de forma gráfica.
6. Entra a la sección de plugins de tu panel de administración de wordpress y activa el plugin.
7. Abre la configuración del plugin haciendo click en la sección de opciones y luego en XML-Sitemap.
8. Genera tu sitemap haciendo click en el enlace  rebuild the sitemap.

Eso es todo, con esos bastará para tener nuestro sitemap, además de poderse generar cada vez que queramos usando el enlace rebuild the sitemap, este plugin tiene la ventaja que se actualizará cuando actualices los post o las páginas de tu blog.

Saludos

Fuente: Google XML Sitemaps